Robust adaptive control for robot manipulators with unmodelled dynamics

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Aldizkaria:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553,  0196-9722

Argitalpen urtea: 2000

Alea: 31

Zenbakia: 1

Orrialdeak: 67-86

Mota: Artikulua

DOI: 10.1080/019697200124928 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus