Robust Tube-Based Model Predictive Control for Lateral Path Tracking

  1. Mata, S.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Pinto, C.
Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

ISSN: 2379-8858

Ano de publicación: 2019

Volume: 4

Número: 4

Páxinas: 569-577

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/TIV.2019.2938102 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus