Robust Tube-Based Model Predictive Control for Lateral Path Tracking

  1. Mata, S.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Pinto, C.
Aldizkaria:
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

ISSN: 2379-8858

Argitalpen urtea: 2019

Alea: 4

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 569-577

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/TIV.2019.2938102 GOOGLE SCHOLAR