Robust Tube-Based Model Predictive Control for Lateral Path Tracking

  1. Mata, S.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Pinto, C.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

ISSN: 2379-8858

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 4

Nummer: 4

Seiten: 569-577

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TIV.2019.2938102 GOOGLE SCHOLAR
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