A redundant dynamic model of parallel robots for model-based control

  1. Zubizarreta, A.
  2. Cabanes, I.
  3. Marcos, M.
  4. Pinto, C.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Año de publicación: 2013

Volumen: 31

Número: 2

Páginas: 203-216

Tipo: Artículo

DOI: 10.1017/S0263574712000185 GOOGLE SCHOLAR