A practical procedure to analyze singular configurations in closed kinematic chains

  1. Altuzarra, O.
  2. Pinto, C.
  3. Avilés, R.
  4. Hernández, A.
Aldizkaria:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Argitalpen urtea: 2004

Alea: 20

Zenbakia: 6

Orrialdeak: 929-940

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/TRO.2004.832798 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus