A practical procedure to analyze singular configurations in closed kinematic chains

  1. Altuzarra, O.
  2. Pinto, C.
  3. Avilés, R.
  4. Hernández, A.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Any de publicació: 2004

Volum: 20

Número: 6

Pàgines: 929-940

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TRO.2004.832798 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus