A new general-purpose method to solve the forward position problem in parallel manipulators

  1. Petuya, V.
  2. Alonso, A.
  3. Pinto, Ch.
  4. Altuzarra, O.
  5. Hernández, A.
Revista:
Advanced Robotics

ISSN: 0169-1864,  1568-5535

Ano de publicación: 2008

Volume: 22

Número: 4

Páxinas: 395-409

Tipo: Artigo

DOI: 10.1163/156855308X294653 GOOGLE SCHOLAR
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