A new general-purpose method to solve the forward position problem in parallel manipulators

  1. Petuya, V.
  2. Alonso, A.
  3. Pinto, Ch.
  4. Altuzarra, O.
  5. Hernández, A.
Zeitschrift:
Advanced Robotics

ISSN: 0169-1864 1568-5535

Datum der Publikation: 2008

Ausgabe: 22

Nummer: 4

Seiten: 395-409

Art: Artikel

DOI: 10.1163/156855308X294653 GOOGLE SCHOLAR