A new general-purpose method to solve the forward position problem in parallel manipulators
- Petuya, V.
- Alonso, A.
- Pinto, Ch.
- Altuzarra, O.
- Hernández, A.
ISSN: 0169-1864, 1568-5535
Any de publicació: 2008
Volum: 22
Número: 4
Pàgines: 395-409
Tipus: Article