Defining conditions for nonsingular transitions between assembly modes

  1. Hernandez, A.
  2. Altuzarra, O.
  3. Petuya, V.
  4. MacHo, E.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Ano de publicación: 2009

Volume: 25

Número: 6

Páxinas: 1438-1447

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/TRO.2009.2030229 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus