Defining conditions for nonsingular transitions between assembly modes

  1. Hernandez, A.
  2. Altuzarra, O.
  3. Petuya, V.
  4. MacHo, E.
Aldizkaria:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Argitalpen urtea: 2009

Alea: 25

Zenbakia: 6

Orrialdeak: 1438-1447

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/TRO.2009.2030229 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus