Defining conditions for nonsingular transitions between assembly modes

  1. Hernandez, A.
  2. Altuzarra, O.
  3. Petuya, V.
  4. MacHo, E.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Datum der Publikation: 2009

Ausgabe: 25

Nummer: 6

Seiten: 1438-1447

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TRO.2009.2030229 GOOGLE SCHOLAR
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