Computational kinematics for robotic manipulators: Instantaneous motion pattern
- Salgado, O.
- Altuzarra, O.
- Viadero, F.
- Hernández, A.
ISSN: 0264-4401
Ano de publicación: 2010
Volume: 27
Número: 4
Páxinas: 495-518
Tipo: Artigo
ISSN: 0264-4401
Ano de publicación: 2010
Volume: 27
Número: 4
Páxinas: 495-518
Tipo: Artigo