Computational kinematics for robotic manipulators: Instantaneous motion pattern

  1. Salgado, O.
  2. Altuzarra, O.
  3. Viadero, F.
  4. Hernández, A.
Aldizkaria:
Engineering Computations (Swansea, Wales)

ISSN: 0264-4401

Argitalpen urtea: 2010

Alea: 27

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 495-518

Mota: Artikulua

DOI: 10.1108/02644401011044595 GOOGLE SCHOLAR