Computational kinematics for robotic manipulators: Instantaneous motion pattern

  1. Salgado, O.
  2. Altuzarra, O.
  3. Viadero, F.
  4. Hernández, A.
Zeitschrift:
Engineering Computations (Swansea, Wales)

ISSN: 0264-4401

Datum der Publikation: 2010

Ausgabe: 27

Nummer: 4

Seiten: 495-518

Art: Artikel

DOI: 10.1108/02644401011044595 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus