Computational kinematics for robotic manipulators: Instantaneous motion pattern
- Salgado, O.
- Altuzarra, O.
- Viadero, F.
- Hernández, A.
ISSN: 0264-4401
Any de publicació: 2010
Volum: 27
Número: 4
Pàgines: 495-518
Tipus: Article
ISSN: 0264-4401
Any de publicació: 2010
Volum: 27
Número: 4
Pàgines: 495-518
Tipus: Article