Design procedure for cuspidal parallel manipulators

  1. Altuzarra, O.
  2. Petuya, V.
  3. Urízar, M.
  4. Hernández, A.
Aldizkaria:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Argitalpen urtea: 2011

Alea: 46

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 97-111

Mota: Artikulua

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2010.10.005 GOOGLE SCHOLAR