Design procedure for cuspidal parallel manipulators

  1. Altuzarra, O.
  2. Petuya, V.
  3. Urízar, M.
  4. Hernández, A.
Zeitschrift:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Datum der Publikation: 2011

Ausgabe: 46

Nummer: 2

Seiten: 97-111

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2010.10.005 GOOGLE SCHOLAR
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