Workspace analysis of positioning discontinuities due to clearances in parallel manipulators

  1. Altuzarra, O.
  2. Aginaga, J.
  3. Hernández, A.
  4. Zabalza, I.
Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Año de publicación: 2011

Volumen: 46

Número: 5

Páginas: 577-592

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2011.01.005 GOOGLE SCHOLAR
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