Workspace analysis of positioning discontinuities due to clearances in parallel manipulators

  1. Altuzarra, O.
  2. Aginaga, J.
  3. Hernández, A.
  4. Zabalza, I.
Aldizkaria:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Argitalpen urtea: 2011

Alea: 46

Zenbakia: 5

Orrialdeak: 577-592

Mota: Artikulua

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2011.01.005 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus