Control distribution of partially decoupled multi-level manipulators with five DOFs

  1. Loizaga, M.
  2. Altuzarra, O.
  3. Pinto, C.
  4. Petuya, V.
Aldizkaria:
Robotica

ISSN: 1469-8668 0263-5747

Argitalpen urtea: 2017

Alea: 35

Zenbakia: 2

Orrialdeak: 337-353

Mota: Artikulua

DOI: 10.1017/S0263574715000533 GOOGLE SCHOLAR