Kinematic analysis and multi-objective optimization of a 3-UPR parallel mechanism for a robotic leg

  1. Russo, M.
  2. Herrero, S.
  3. Altuzarra, O.
  4. Ceccarelli, M.
Revista:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Ano de publicación: 2018

Volume: 120

Páxinas: 192-202

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.MECHMACHTHEORY.2017.10.004 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

Fonte de datos: Scopus