Fernando
Matía Espada
Publicacions en què col·labora amb Fernando Matía Espada (2)
2009
-
Extending the limits of feature-based SLAM with B-splines
IEEE Transactions on Robotics, Vol. 25, Núm. 2, pp. 353-366
2008
-
BS-SLAM: Shaping the world
Robotics: Science and Systems