Gorka
Sorrosal Yarritu
Publicaciones en las que colabora con Gorka Sorrosal Yarritu (6)
2024
-
Control de precisión en manipuladores móviles industriales: desafíos y soluciones
Jornadas de Automática, Núm. 45
-
Control robótico inteligente para extracción de elementos flexibles
Jornadas de Automática, Núm. 45
-
Decoupled Kinematics for Non-spherical Wrist Manipulators
Lecture Notes in Networks and Systems
-
Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots
Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 16, Núm. 5
2023
-
Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
2022
-
Intelligent Adaptative Robotic System for Physical Interaction Tasks
Proceedings - 2022 6th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2022