Publications by the researcher in collaboration with Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria (8)

2024

  1. Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2019

  1. Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación

    JNR2019 Jornadas Nacionales de Robótica, Spanish Robotics Conference 2019 - Libro de Actas

2018

  1. Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  2. Virtual sensors for advanced controllers in rehabilitation robotics

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 3

2017

  1. Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior

    XXXV Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Libro de actas

2015

  1. A stable model-based control scheme for parallel robots using additional sensors

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

  2. Control basado en modelo para robots paralelos con sensorizacion redundante

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao

2014

  1. Modos asumidos y elementos finitos: Comparativa de modelos para robots flexibles

    XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas