Ikerketa taldea: ICE: Tresneria eta Kontrol Esperimentalaren Taldea

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Doctor por la Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea con la tesis Estudio del problema de seguimiento de modelo y control adaptativo robusto en sistemas con retardos interno y externo conocidos 1997. Tesiaren zuzendaria Dr. Manuel de la Sen Parte.