Publicaciones (26) Publicaciones de Javier Corral Saiz

2022

  1. FSBi3 - Estrategia para la inclusión de la dimensión sostenible en la educación en ingeniería

    Innovación educativa en Educación Superior (Universidad del País Vasco = Euskal Herriko Unibertsitatea), pp. 142-151

2016

  1. A redundant dynamic modelling procedure based on extra sensors for parallel robot control

    Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 41-80

  2. Dynamic behavior verification of a lightweight machine for routing

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 86, Núm. 5-8, pp. 1151-1163

2014

  1. Modelado multibody y validación de un vehículo

    XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas

  2. Robust model based predictive control for trajectory tracking of parallel robots

    Mechanisms and Machine Science, Vol. 17, pp. 341-348

  3. Supervisión y control en tiempo real de un vehículo formula student eléctrico

    Eurofach electronica: Actualidad y tecnología de la industria electrónica, Núm. 429, pp. 12-13

  4. Using the thinkMOTION project resources for the teaching of mechanism and machine theory

    Mechanisms and Machine Science

2013

  1. Actuators orientation influence in the energy consumption of the 3-PRS manipulator

    ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE)

  2. Characterisation of parallel kinematic machines based on structural workspaces

    Mechanics and Industry, Vol. 14, Núm. 1, pp. 43-51

  3. Simplified kinetostatic model of the 3-PRS manipulator

    Mechanisms and Machine Science

  4. Surface location error of a parallel robot for routing processes

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 67, Núm. 9-12, pp. 1977-1986