![Foto de Isidro](/img/nophoto.png)
Isidro
Zabalza Villava
Publicacions en què col·labora amb Isidro Zabalza Villava (1)
2011
-
Workspace analysis of positioning discontinuities due to clearances in parallel manipulators
Mechanism and Machine Theory, Vol. 46, Núm. 5, pp. 577-592