Patentes de interacción humano-robot:¿qué tipo de trabajo academico (literatura no relacionada con patentes) es su fuente de conocimiento?

  1. IZASKUN ALVAREZ MEAZA 1
  2. JON BORREGON ALVARADO 1
  3. ERNESTO CILLERUELO CARRASCO 1
  4. AITOR RUIZ DE LA TORRE ACHA 1
  1. 1 U. del País Vasco
Aldizkaria:
Revista DYNA

ISSN: 0012-7361 0012-7361

Argitalpen urtea: 2024

Alea: 99

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 405-409

Mota: Artikulua

Beste argitalpen batzuk: Revista DYNA

Laburpena

La Industria 4.0 ha supuesto un cambio en la ejecución del proceso productivo, en el que la robótica es el instrumento clave para mejorar la eficiencia. Todo ello obliga al ser humano a adaptarse a los nuevos procedimientos, por lo que la industria avanza hacia la Industria 5.0, donde las relaciones hombre-máquina se convierten en la clave de la investigación y la mejora. Por ello, el objetivo de este trabajo es identificar los principales campos de estudio de la ciencia que ha justificado patentes vinculadas a la Interacción Humano-Robot. Para ello, se ha identificado un conjunto de datos que identifica los trabajos académicos que representan la literatura no patente de las patentes en cuestión y se han aplicado técnicas de minería de datos y análisis de redes. Los resultados definen las áreas de Ciencias de la Computación, Inteligencia Artificial, Robots, Simulación e Ingeniería como las más influyentes, publicadas principalmente en revistas técnicas de alta calidad asociadas al área. Por tanto, se puede concluir que los campos de estudio de la literatura no patente están desarrollando progresivamente nuevos campos asociados a cuatro grandes clusters de conocimiento, lo que, en términos de calidad científica, aporta robustez a los desarrollos tecnológicos vinculados a la Interacción Humano-Robot