A Sliding Mode Control Architecture for Human-Manipulator Cooperative Surface Treatment Tasks

  1. Gracia, Luis
  2. Ernesto Solanes, J.
  3. Munoz-Benavent, Pau
  4. Miro, Jaime Valls
  5. Perez-Vidal, Carlos
  6. Tornero, Josep
  7. Kosecka, J
Colección de libros:
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
  1. Kosecka, J
  2. Maciejewski, AA (coord.)
  3. Okamura, A (coord.)
  4. Bicchi, A (coord.)
  5. Stachniss, C (coord.)
  6. Song, DZ (coord.)
  7. Lee, DH (coord.)
  8. Chaumette, F (coord.)
  9. Ding, H (coord.)
  10. Li, JS (coord.)
  11. Wen, J (coord.)
  12. Roberts, J (coord.)
  13. Masamune, K (coord.)
  14. Chong, NY (coord.)
  15. Amato, N (coord.)
  16. Tsagwarakis, N (coord.)
  17. Rocco, P (coord.)
  18. Asfour, T (coord.)
  19. Chung, WK (coord.)
  20. Yasuyoshi, Y (coord.)
  21. Sun, Y (coord.)
  22. Maciekeski, T (coord.)
  23. Althoefer, K (coord.)
  24. AndradeCetto, J (coord.)
  25. Chung, WK (coord.)
  26. Demircan, E (coord.)
  27. Dias, J (coord.)
  28. Fraisse, P (coord.)
  29. Gross, R (coord.)
  30. Harada, H (coord.)
  31. Hasegawa, Y (coord.)
  32. Hayashibe, M (coord.)
  33. Kiguchi, K (coord.)
  34. Kim, K (coord.)
  35. Kroeger, T (coord.)
  36. Li, Y (coord.)
  37. Ma, S (coord.)
  38. Mochiyama, H (coord.)
  39. Monje, CA (coord.)
  40. Rekleitis, I (coord.)
  41. Roberts, R (coord.)
  42. Stulp, F (coord.)
  43. Tsai, CHD (coord.)
  44. Zollo, L (coord.)

ISSN: 2153-0858

ISBN: 978-1-5386-8094-0

Año de publicación: 2018

Páginas: 1318-1325

Congreso: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Tipo: Aportación congreso

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Fuente de los datos: WoS