Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPCImplementación en dispositivos industriales
- Zabaljauregi, Asier 1
- Larrea, Mikel 1
- Irigoyen, Eloy 1
- Artaza Fano, Fernando 1
-
1
Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
info
Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
Lejona, España
- Ramón Costa Castelló (coord.)
- Manuel Gil Ortega (coord.)
- Óscar Reinoso García (coord.)
- Luis Enrique Montano Gella (coord.)
- Carlos Vilas Fernández (coord.)
- Elisabet Estévez Estévez (coord.)
- Eduardo Rocón de Lima (coord.)
- David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
- José Manuel Andújar Márquez (coord.)
- Luis Payá Castelló (coord.)
- Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
- Raúl Marín Prades (coord.)
- Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
- Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña
ISBN: 9788497498609
Año de publicación: 2023
Páginas: 192-197
Congreso: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior implementación en plataformas de tiempo real. En trabajos previos se mostró la implementación de la metodología hasta su fase de simulación. En el presente trabajo se muestra uno de los ´ultimos pasos que en el que tras validar la simulación del código se pasa este a una plataforma de hardware industrial. De este modo, se va consolidando la metodología y mostrando la capacidad real de la estrategia de control iMO-NMPC en entornos restringidos. Como plataforma hardware se ha empleado el modelo Baseline de la casa Speedgoat, ya que es de facto el único hardware soportado por el entorno Simulink real-time de Mathworks.