On-line time-optimal algorithm for manipulator trajectory planning

  1. Miró, J.V.
  2. White, A.S.
  3. Gill, R.
Actas:
ECC 1997 - European Control Conference

ISBN: 9783952426906

Año de publicación: 1997

Páginas: 2611-2616

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.23919/ECC.1997.7082501 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible