On-line time-optimal algorithm for manipulator trajectory planning
- Miró, J.V.
- White, A.S.
- Gill, R.
Konferenzberichte:
ECC 1997 - European Control Conference
ISBN: 9783952426906
Datum der Publikation: 1997
Seiten: 2611-2616
Art: Konferenz-Beitrag