Dense 3D map construction for indoor search and rescue

  1. Ellekilde, L.-P.
  2. Huang, S.
  3. Miró, J.V.
  4. Dissanayake, G.
Revista:
Journal of Field Robotics

ISSN: 1556-4959 1556-4967

Ano de publicación: 2007

Volume: 24

Número: 1-2

Páxinas: 71-89

Tipo: Artigo

DOI: 10.1002/ROB.20173 GOOGLE SCHOLAR