Dense 3D map construction for indoor search and rescue

  1. Ellekilde, L.-P.
  2. Huang, S.
  3. Miró, J.V.
  4. Dissanayake, G.
Zeitschrift:
Journal of Field Robotics

ISSN: 1556-4959 1556-4967

Datum der Publikation: 2007

Ausgabe: 24

Nummer: 1-2

Seiten: 71-89

Art: Artikel

DOI: 10.1002/ROB.20173 GOOGLE SCHOLAR