Information-driven 6D SLAM based on ranging vision

  1. Zhou, W.
  2. Miró, J.V.
  3. Dissanayake, G.
Actes de conférence:
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS

ISBN: 9781424420582

Année de publication: 2008

Pages: 2072-2077

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/IROS.2008.4651126 GOOGLE SCHOLAR
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