Information-driven 6D SLAM based on ranging vision
- Zhou, W.
- Miró, J.V.
- Dissanayake, G.
Actes:
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
ISBN: 9781424420582
Any de publicació: 2008
Pàgines: 2072-2077
Tipus: Aportació congrés