Extending the limits of feature-based SLAM with B-splines

  1. Pedraza, L.
  2. Rodriguez-Losada, D.
  3. Matía, F.
  4. Dissanayake, G.
  5. Miró, J.V.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1552-3098

Any de publicació: 2009

Volum: 25

Número: 2

Pàgines: 353-366

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TRO.2009.2013496 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus