Trajectory optimisation for increased stability of mobile robots operating in uneven terrains

  1. Beck, C.
  2. Miró, J.V.
  3. Dissanayake, G.
Actas:
2009 IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2009

ISBN: 9781424447060

Año de publicación: 2009

Páginas: 1913-1919

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICCA.2009.5410513 GOOGLE SCHOLAR

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