Bayesian fusion using conditionally independent submaps for high resolution 2.5D mapping

  1. Sun, L.
  2. Vidal-Calleja, T.
  3. Miro, J.V.
Konferenzberichte:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781479969234

Datum der Publikation: 2015

Ausgabe: 2015-June

Nummer: June

Seiten: 3394-3400

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139668 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus