Bayesian fusion using conditionally independent submaps for high resolution 2.5D mapping

  1. Sun, L.
  2. Vidal-Calleja, T.
  3. Miro, J.V.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781479969234

Any de publicació: 2015

Volum: 2015-June

Número: June

Pàgines: 3394-3400

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139668 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus