RGB-D DE-based Scan Matching: Exploiting Colour Properties in Registration

  1. Martín, F.
  2. Miró, J.V.
  3. Moreno, L.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 1573-0409 0921-0296

Ano de publicación: 2015

Volume: 80

Número: 1

Páxinas: 71-85

Tipo: Artigo

DOI: 10.1007/S10846-014-0174-Y GOOGLE SCHOLAR