Accurate and Real-Time 3-D Tracking for the Following Robots by Fusing Vision and Ultrasonar Information

  1. Wang, M.
  2. Liu, Y.
  3. Su, D.
  4. Liao, Y.
  5. Shi, L.
  6. Xu, J.
  7. Valls Miro, J.
Revista:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1083-4435

Ano de publicación: 2018

Volume: 23

Número: 3

Páxinas: 997-1006

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/TMECH.2018.2820172 GOOGLE SCHOLAR