Accurate and Real-Time 3-D Tracking for the Following Robots by Fusing Vision and Ultrasonar Information

  1. Wang, M.
  2. Liu, Y.
  3. Su, D.
  4. Liao, Y.
  5. Shi, L.
  6. Xu, J.
  7. Valls Miro, J.
Revista:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

ISSN: 1083-4435

Any de publicació: 2018

Volum: 23

Número: 3

Pàgines: 997-1006

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TMECH.2018.2820172 GOOGLE SCHOLAR