Primeros resultados en el estudio de soluciones basadas en neurocontrol para un puente grua
- Urko Gómez
- Eloy Irigoyen
- Vicente Gómez-Garay
- Fernando Artaza
Publisher: Escuela Técnica Superior de Ingeniería ; Universidad del País Vasco = Euskal Herriko Unibertsitatea
ISBN: 978-84-15914-12-9
Year of publication: 2015
Pages: 751-758
Congress: Jornadas de Automática (36. 2015. Bilbao)
Type: Conference paper
Abstract
El estudio y análisis de las Técnicas Inteligentes basadas en RNA, aplicadas a la identificación y control de sistemas no-lineales multivariable es una línea de investigación que hoy en día todavía sigue en boga. Aunque actualmente se pueden encontrar multitud de estudios sobre neurocontrol aplicado a sistemas no-lineales y técnicas híbridas como neurofuzzy o combinadas con algoritmos genéticos, sigue existiendo la posibilidad de ampliar estos estudios considerando otras posibles técnicas de control. En este trabajo se presenta un estudio de los resultados de simulación obtenidos del control de un sistema no lineal multivariable, como es la grúa 3D de Inteco, por medio del Approximate Predictive Control (APC).