A new method for path planning of highly redundant multibody systems in environments with obstacles

  1. Agirrebeitia, J
  2. Bustos, IF
  3. Lopez, D
  4. Garay, VG
Llibre:
ELEVENTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE, VOLS 1-5, PROCEEDINGS
  1. Huang, T (coord.)

ISBN: 7-111-14073-7

Any de publicació: 2004

Pàgines: 1821-1826

Congrés: 11th World Congress in Mechanism and Machine Science

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS