Motion pattern singularity in lower mobility parallel manipulators

  1. Altuzarra, Oscar
  2. Pinto, Charles
  3. Petuya, Victor
  4. Hernandez, Alfonso
Llibre:
ADVANCES IN ROBOT KINEMATICS: MECHANISMS AND MOTION
  1. Lenarcic, J (coord.)
  2. Roth, B (coord.)

ISBN: 1-4020-4940-4

Any de publicació: 2006

Pàgines: 489-490

Congrés: 10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1007/978-1-4020-4941-5_53 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS