Combined pd-h∞ approach to control of flexible link manipulators using only directly measurable variables

  1. Lizarraga, I.
  2. Etxebarria, V.
Zeitschrift:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553,  0196-9722

Datum der Publikation: 2003

Ausgabe: 34

Nummer: 1

Seiten: 19-31

Art: Artikel

DOI: 10.1080/01969720302853 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus