Combined pd-h∞ approach to control of flexible link manipulators using only directly measurable variables

  1. Lizarraga, I.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
Cybernetics and Systems

ISSN: 1087-6553,  0196-9722

Any de publicació: 2003

Volum: 34

Número: 1

Pàgines: 19-31

Tipus: Article

DOI: 10.1080/01969720302853 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus